Servo - ni nini? Mpangilio, ufungaji na uendeshaji wa actuator

Watu wengi kuuliza swali: servo - ni nini? Classical servo mfumo ni pamoja na motor, positioning sensor na tatu-kitanzi mfumo wa kudhibiti (kudhibiti msimamo, kasi na sasa).

Neno "servo" ni ya Amerika ya asili "servus", literally kutafsiriwa kama "mtumwa", "msaidizi", "mtumaji".

kifaa sekta ya uhandisi kazi kama msaidizi vipengele (kulisha gari katika chombo mashine, robot, nk). Hata hivyo, hali imebadilika sasa, na lengo kuu la actuator liko katika utekelezaji wa servos.

Kufunga servo ni haki katika kesi wakati kawaida inverters kudhibiti usahihi wa isiyotosheleza.

matumizi ya vyombo ubora wa inapaswa kuwa katika vifaa, kiwango cha juu cha utendaji.

Katika makala hii utakuwa kujifunza kuhusu servo ni nini na jinsi inafanya kazi.

Maeneo ya matumizi ya kifaa

Katika dunia ya leo ambapo automation imechukua nafasi ya nguvu katika maeneo yote ya uhandisi, kubuni utaratibu mno sare. Wakati huo huo kuchanganya anatoa kisasa ya mtu binafsi.

Ili kufikia servo ni nini, unapaswa kujua upeo wa kifaa.

vifaa vyenye usahihi kubuni cruise katika robots viwanda na zana mashine kwa usahihi juu. Wao ni vyema kwenye vifaa vya kuchimba visima, mifumo mbalimbali ya usafiri na taratibu ya tabia msaidizi.

vifaa vingi sana kutumika hupatikana katika maeneo yafuatayo:

• utengenezaji karatasi na ufungaji;
• utengenezaji wa chuma karatasi,
• vifaa obrabatyvanii;
• Utengenezaji wa vifaa vya usafiri,
• sekta ya kuni ;
• uzalishaji wa vifaa vya ujenzi.

Servo kwenye shina ya gari

Kuna mifano mingi ya actuators kwa mashine Boot kutoka viwanda mbalimbali. Fikiria utendaji wa kifaa kama vile actuator Boot kutoka "Avtozebra" wazalishaji wa ndani. kifaa ni iliyoundwa kwa ajili ya magari ya Urusi, lakini si tu. Kwa mfano, inaweza kutumika katika gari "Reno Logan".

Kwa mujibu wa maoni ya wateja, design hii inatoa urahisi. Utapata faraja ya gari, kuendesha kufungua na kufunga ya shina.

Kifaa kudhibitiwa na vifungo vyema katika mambo ya ndani ya gari au katika muhimu fob dalili.

sababu kwa ajili ya matumizi mbalimbali ya chombo

sababu kwa ajili ya matumizi ya mara kwa mara ya actuators ni:

• uwezekano wa kudhibiti, na sifa ya usahihi juu na utendaji imara,
• mbalimbali ya kudhibiti kasi,
• kiwango cha juu cha kinga dhidi ya kuingiliwa,
• ndogo ya kawaida na uzito wa kifaa.

kanuni ya uendeshaji wa actuator

Vipi kifaa? Servo, kanuni za uendeshaji ni msingi maoni kutoka moja au zaidi ya ishara ya utaratibu, hurekebisha kitu. Pato kuonyesha kifaa ni pembejeo, ambapo kuna kulinganisha na hatua ya kuendesha gari.

Makala ya utaratibu

kifaa servo ina sifa kuu mbili:

• uwezo wa kuongeza uwezo;
• data ya mwitikio wa mawasiliano programu.

Kujiongezea nguvu inahitajika kwa ajili ya kusudi, kwamba taka nishati pato ni kubwa sana (kutoka chanzo cha nje) na kwenye kiwango chake inlet ni kidogo.

Maoni - si mwingine zaidi ya circuitry kufungwa kitanzi, ambapo ishara si kuendana katika pembejeo na mazao. Utaratibu huu ni kutumika kudhibiti.

Hivyo hitimisho kwamba katika moja kwa moja njia ya uongozi ni transmita nguvu, na katika mwelekeo kinyume - transmita wa habari ambazo ni muhimu kudhibiti usahihi.

Lishe na kiunganishi kifaa pinout

Servo kanuni ya uendeshaji inatumika katika mazungumzo radio-kudhibitiwa, kwa kawaida ina makondakta tatu:

1. Dalili. Juu yake ni zinaa kudhibiti mapigo. Kwa kawaida, waya ni rangi nyeupe, njano au nyekundu.
2. Kulisha. yake ya kiwango cha uwezo ni kati 4.8-6 V. Hii mara nyingi waya nyekundu.
3. Ya ardhi. Wire nyeusi au kahawia.

anatoa vipimo

Kwa mujibu wa vipimo ya kitengo ni kugawanywa katika makundi matatu:

• microactuators;
• kiwango muundo;
• kubwa kifaa.

Kuna actuators, na viashiria vingine vya kawaida, lakini juu ya aina akaunti kwa ajili ya 95% ya vifaa vyote.

tabia kuu ya bidhaa

kazi actuator ni sifa ya vigezo mbili kuu: mzunguko kasi na juhudi juu ya shimoni. Thamani ya kwanza ni kipimo cha wakati, ambayo ni kipimo katika sekunde. Unapimwa kwa nguvu katika kg / cm, yaani, kile kiwango cha jitihada za kuendeleza mifumo kutoka katikati ya mzunguko.

Kwa ujumla, na kigezo hiki ni tegemezi kwenye kifaa kimsingi za, na kisha tu idadi ya uwasilishaji gia na sehemu kutumika katika vifaa.

Kama tayari kutajwa, sasa kuzalisha taratibu zinazotokea kwa index voltage ya 4.8 kwa 6 V. Katika hali nyingi, takwimu ni 6 V. Hata hivyo, si mifano yote ni iliyoundwa kwa ajili ya mbalimbali ya voltages. Wakati mwingine servo motor inaendeshwa tu kwa 4.8 V au tu 6 (mwisho Configuration zinazozalishwa mara chache sana).

Analog na digital muundo

miaka michache iliyopita, kila servo mzunguko walikuwa Analog. Sasa kuna na kubuni digital. tofauti ya kazi yao ni nini? Hebu kurejea kwa habari rasmi.

Kutoka kampuni Futaba ripoti kuwa siku za nyuma miaka kumi servos chuma tofauti na utendaji mzuri zaidi wa kiufundi ya awali na pia ukubwa ndogo, yenye kasi na index ya vipengele msokoto.

hatua ya mwisho ya maendeleo - kuibuka kwa vifaa kwa misingi digital. Hivi vipande kuwa na faida kubwa hata katika motors ya aina mtoza. Ingawa kuna baadhi ya downsides.

Kwa nje kutofautishwa Analog na vifaa digital. Tofauti zimeandikwa kwenye vifaa Motherboard. Badala ya chips juu ya digital microprocessor kitengo inaweza kuonekana kuchambua mpokeaji ishara. Yeye hudhibiti motor.

Kabisa makosa kusema kuwa Analog na muundo digital kimsingi tofauti katika utendaji. Wanaweza kuwa na injini moja, mashine na potentiometers (variable resistors).

Tofauti kuu ni njia ya usindikaji zinazoingia kupokea signal na kudhibiti injini. Katika wawili wa nguvu servo imetolewa na ishara ya redio moja.

Hivyo, inakuwa wazi, servo, je ni nini?

kanuni ya uendeshaji wa mabadiliko Analog

kusababisha Analog signal kulinganishwa muundo wa nafasi ya sasa ya servomotor, basi motor inaingia amplifier, na kusababisha harakati ya magari katika nafasi predetermined ya kuonyesha mchakato mzunguko ni mara 50 kwa sekunde. Hii ni kiwango cha chini ya muda majibu. Kama wewe Tilt kushughulikia juu ya transmitter, basi servo itaanza kuingia kunde mfupi, muda baina yao inakuwa sawa na 20 m / sec. Kati ya kunde kitu inaingia injini, na athari kutoka nje wanaweza kubadilisha shughuli ya kifaa katika mwelekeo wowote. Hii muda wakati inaitwa "ukanda wa wafu."

kanuni ya uendeshaji wa mpango digital

vifaa Digital kutumia processor maalum ambayo inafanya kazi katika masafa ya juu. Ni mchakato wa kupokea ishara, na zituma udhibiti kunde kwa motor na frequency kiashiria mara 300 kwa sekunde. Kwa kuwa kiwango cha matukio ni ya juu zaidi, na majibu ni kwa kasi na ana nafasi nzuri. Hii ni mojawapo ya centering na juu msokoto. Hata hivyo, njia hii inahitaji mengi ya nishati, hivyo betri kutumika katika utaratibu Analog, katika muundo huu inakwenda chini kwa haraka zaidi.

Hata hivyo, watumiaji wote ambao mara moja wanakabiliwa na mfano digital, akisema kuwa tofauti yake na muundo Analog kiasi kwamba wao kamwe mwisho tena zinazotumiwa.

hitimisho

Uchaguzi wako itakuwa wenzao digital, kama unahitaji:

• kiwango cha juu cha azimio ,
• kima cha chini cha idadi ya "kanda wafu";
• halisi cha nafasi;
• majibu ya haraka kwa amri;
• kamambe nguvu shimo wakati wa mzunguko,
• nguvu ya juu ngazi.

Sasa kwa kuwa unajua nini actuator na jinsi ya kutumia hiyo.