Hand-manipulator na mikono yako mwenyewe: jinsi ya kufanya?

Tutaangalia jinsi manipulator ya mkono inafanywa kwa mkono, kwenye miundo ya viwandani. Kwanza, maswali ya jumla yataathiriwa, kisha sifa za kiufundi za matokeo, maelezo, na hatimaye mchakato wa mkutano wenyewe.

Kwa ujumla na kwa ujumla

Kuundwa kwa kifaa hiki kwa ujumla haipaswi kusababisha matatizo yoyote. Itakuwa muhimu kufikiri kwa usawa tu uwezekano wa harakati za mitambo, ambayo itakuwa vigumu sana kutekeleza kwa mtazamo wa kimwili, ili mkono wa manipulator ufanyie majukumu yaliyopewa.

Kiufundi na matokeo ya matokeo

Sampuli yenye parameter urefu / urefu / upana wa milimita 228/380/160, kwa mtiririko huo, itazingatiwa. Uzito wa mkono wa manipulator, uliofanywa kwa mkono , utakuwa takriban 1 kilo. Udhibiti wa mbali wa kijijini hutumiwa kudhibiti. Wakati wa mkutano wa karibu wakati uwepo wa uzoefu ni kuhusu masaa 6-8. Ikiwa sivyo, basi siku, wiki zinaweza kuondoka, na kwa ujasiri na miezi, ili mkono wa manipulator ukusanyika. Kwa mikono yako mwenyewe na moja katika matukio hayo, ni muhimu kufanya hivyo tu kwa maslahi yako mwenyewe. Kwa mwendo wa vipengele, motors ya ushuru hutumiwa. Kwa jitihada za kutosha, unaweza kufanya kifaa kinachozunguka digrii 360. Pia, kwa urahisi wa kazi, pamoja na zana za kawaida kama chuma cha soldering na solder, ni muhimu kuhifadhi hisa:

1. Pliers kubwa.
2. Nippers ya baadaye.
3. Screwdriver kichwa-msalaba.
4. 4 betri za aina D.

Udhibiti wa kijijini unaweza kutekelezwa kwa kutumia vifungo na microcontroller. Ikiwa unataka kufanya udhibiti wa kijijini usio na kijijini, kipengele cha udhibiti wa hatua pia kinahitajika katika msimamizi wa mkono. Vifaa tu (capacitors, resistors, transistors) ambayo itawawezesha kuimarisha mzunguko na kupeleka sasa wakati unaohitajika wa muda wa ukubwa unaohitajika utahitajika kama nyongeza.

Maelezo mafupi

Ili kurekebisha idadi ya mapinduzi, unaweza kutumia magurudumu ya mpito. Wao watamfanya msimamizi-mkono aende vizuri.

Pia, utunzaji unapaswa kuchukuliwa ili kuhakikisha kuwa waya hazipatikani harakati zake. Itakuwa bora kabisa kuijenga ndani ya muundo. Unaweza kufanya kila kitu kutoka nje, njia hii itaokoa muda, lakini inaweza kusababisha matatizo katika kusonga nodes binafsi au kifaa nzima. Na sasa: jinsi ya kufanya manipulator?

Bunge kwa ujumla

Sasa endelea moja kwa moja ili kuunda msimamizi wa mkono. Tunaanza kutoka chini. Lazima iwezekanavyo kugeuza kifaa kila mahali. Suluhisho nzuri ni kuiweka kwenye jukwaa la disk, linaloongozwa na motor moja. Ili iweze kugeuka kwa njia zote mbili, kuna chaguzi mbili:

1. Ufungaji wa injini mbili. Kila mmoja wao atakuwa na jukumu la kugeuka katika mwelekeo maalum. Wakati mmoja anafanya kazi, pili hupumzika.
2. Ufungaji wa injini moja na mzunguko ambao unaweza kuifanya kwa njia zote mbili.

Ambayo ya chaguzi za kuchagua hutegemea kabisa kwako. Kisha ujenzi wa msingi unafanyika. Kwa ajili ya faraja ya kazi unahitaji "viungo" viwili. Kushikamana na jukwaa lazima iwe na uwezo wa kutazama kwa njia tofauti, ambayo hutatuliwa kwa usaidizi wa injini zilizo kwenye msingi wake. Jingine moja au jozi lazima liweke kwenye hatua ya bendu ya kijiko, ili sehemu ya kuingiza inaweza kuhamishwa kwenye mistari ya usawa na wima ya mfumo wa kuratibu. Zaidi ya hayo, ikiwa unataka kupata kiwango cha juu iwezekanavyo, unaweza kufunga injini nyingine badala ya mkono. Zaidi ya muhimu zaidi, bila ambayo msimamizi-mkono hajawakilishwa. Tunapaswa kufanya kifaa cha kukamata kwa mikono yetu wenyewe. Kuna chaguzi nyingi za utekelezaji. Unaweza kutoa mwongozo juu ya wawili maarufu zaidi:

1. Vidole viwili tu vinatumiwa, ambavyo hupunguza na kutolewa kitu chochote. Ni utekelezaji rahisi, ambao, hata hivyo, hawezi kujivunia uwezo mkubwa wa mzigo.
2. Mfano wa mkono wa binadamu unaundwa. Hapa, kwa vidole vyote, motor moja inaweza kutumika, kwa msaada ambao bending / bending utafanyika. Lakini unaweza kufanya kubuni kuwa ngumu zaidi. Kwa hivyo, unaweza kuunganisha kwa kila kidole kwenye injini na udhibiti kwao tofauti.

Kisha, inabakia kufanya udhibiti wa kijijini, kupitia ambayo itathiri injini binafsi na kasi ya kazi yao. Na unaweza kuanza majaribio kwa kutumia manipulator ya robotiki, iliyofanywa na wewe mwenyewe.

Picha zinazoweza kupangwa za matokeo

Msimamizi-mkono kwa mikono yao mwenyewe hutoa fursa nyingi za uvumbuzi wa ubunifu. Kwa hiyo, tunawasilisha maelekezo kadhaa, ambayo inaweza kuchukuliwa kama msingi wa kujenga kifaa chako cha marudio kama hayo.

Mpango wowote uliowakilishwa wa manipulator unaweza kuboreshwa.

Hitimisho

Muhimu katika robotiki ni kwamba kuna kivitendo hakuna kizuizi juu ya kuboresha kazi. Kwa hiyo, kama unataka kujenga kazi halisi ya sanaa si vigumu. Akizungumza juu ya njia zinazowezekana za kuboresha zaidi, ni lazima ieleweke gari lenye vyema. Kwa mikono yao wenyewe kufanya kifaa hicho si vigumu, wakati huo huo itawawezesha watoto kufundishwa kufanya kazi, sayansi na kubuni. Na hii, kwa upande wake, inaweza kuathiri maisha yao ya baadaye. Je, ni vigumu kufanya crane ya kupakia? Hii sio tatizo kama inaweza kuonekana kwa mtazamo wa kwanza. Isipokuwa ni lazima kuzingatia kuwepo kwa maelezo ya ziada ya ziada kama cable na magurudumu, ambayo itazunguka.