Commutator motor. Universal commutator motor

Commutator motor ni synchronous mashine ya umeme ambayo kubadili sasa katika vilima na rotor sensor msimamo hutengenezwa kama moja na kifaa moja - brashi-mtoza kitengo. Kifaa hiki inaweza kuwa ya aina mbalimbali.

aina

Commutator motor DC kwa kawaida ni pamoja katika mambo yake ya utungaji kama vile:

- tatu pole rotor katika fani sliding,

- mbili pole stator na sumaku ya kudumu,

- sahani shaba kama mkutano mtoza brashi.

Kuweka hii ni kawaida kwa ufumbuzi zaidi nguvu ya chini zinazotumika kwa kawaida katika toys watoto ambazo hazihitaji nguvu zaidi. muundo wa injini na nguvu zaidi pamoja mambo kadhaa ya kimuundo:

- Four grafiti brashi katika mfumo wa mtoza mkutano;

- rotor kwa fito nyingi kwenye fani roller,

- stator kudumu sumaku kwa fito nne.

Katika hali nyingi, motor vifaa vya aina kutumika katika magari ya kisasa na mifumo shabiki gari na kutekeleza baridi uingizaji hewa washer pampu, na mambo mengine ya janitors. Pia kuna mabaraza ngumu zaidi.

Motor nguvu ya wati mia kadhaa ni kutumia kama sehemu ya nne ya pole stator, alifanya ya sumaku-umeme. Kwa uhusiano wa windings yake kutumia moja ya njia kadhaa:

- Sambamba na rotor. Katika hali hii, juu ya kiwango cha juu moment, lakini kwa sababu ya high wavivu kasi hatari ya uharibifu injini.

- Sambamba na rotor. Katika hali hii, mauzo alibakia imara katika hali ya mabadiliko ya mzigo, lakini moment upeo ni noticeably ndogo.

- Mixed uchochezi wakati vilima imeunganishwa katika mfululizo na sehemu kwa wakati mmoja. Katika hali hii, pamoja faida ya embodiments uliopita. Kutumia aina hii ya gari kwa starters.

- wa kujitegemea uchochezi, ambayo inatumia tofauti umeme. Katika hali hii, tabia ni kupatikana, sambamba na uhusiano sambamba. Tumia chaguo hili ni nadra sana.

Commutator motor ina baadhi ya faida: wao ni rahisi kutengeneza, kukarabati, kuendesha, na maisha huduma zao ni kubwa ya kutosha. Kama vikwazo kawaida zilizotengwa kama ifuatavyo: kubuni bora ya vifaa kama ni kawaida nizkomomentnymi Fleet na hivyo anatoa zaidi zinahitaji ufungaji wa gearboxes. Kauli hii ni haki, kwa vile mashine ya umeme, ililenga katika kasi ya chini, na sifa ya ufanisi understated, pamoja na kuhusishwa na matatizo haya ya baridi. mwisho kama kwamba kwa ajili yao ni vigumu kupata ufumbuzi kifahari.

Universal commutator motor

mfano halisi hii ni tofauti ya mtoza sasa ya mashine ni daima na uwezo wa kazi ya moja kwa moja na alternating sasa. kifaa ni mkubwa katika aina fulani wa vifaa vya nyumbani na zana mkono kutokana na udogo wao, uzito mdogo, gharama nafuu na urahisi wa udhibiti wa kasi. Mara nyingi hutokea kama traction mashine nchini Marekani na reli ya Ulaya. Unaweza kuona motor kitengo.

kubuni Features

Kwa uelewa mzuri wa suala lazima kuangalia kwa karibu, iliyoanzishwa kwa misingi ya kifaa uwasilishaji. aina zima mtoza motor ni kifaa DC alikuwa na shamba mfululizo kilichounganishwa vilima optimized kwa ajili ya AC nyumbani mtandao umeme. Motor mzunguko ni katika upande mmoja, bila kujali polarity. Hii ni kutokana na ukweli kwamba uhusiano mfululizo wa windings ya stator na rotor matokeo katika mabadiliko samtidiga ya fito sumaku, na hivyo wakati matokeo ni moja kwa moja katika mwelekeo mmoja.

Je, ni kwa namna hii?

commutator AC motor inahusisha matumizi ya muundo stator ya nyenzo sumaku laini ambayo ina hysteresis ndogo. Kupunguza hasara , mikondo Eddy, kipengele hiki ni wa maandishi sahani sifa na insulation. Kama subset ya AC commutator mashine kimila kutofautisha mkusanyiko pulsating sasa kupatikana kwa kurekebisha moja ya awamu mzunguko wa sasa bila ya Ng'ombe mpapatiko.

Commutator motor AC mara nyingi sifa ya kipengele kama: idle- kufuata neno upinzani wa windings stator hairuhusu sasa hutumia zaidi ya kikomo fulani, ni mipaka na kiwango cha juu motor moment 3-5 nominella. Makadirio ya sifa mitambo mafanikio kwa kutumia kizigeu wa windings stator - matokeo ya mtu binafsi ni kutumika kuunganisha AC.

Kazi ngumu kabisa mkali na nguvu ubadilishaji commutator mashine AC. Kwa sasa wakati sehemu neutral hupita, shamba magnetic ambayo ni katika ushirikiano na rotor, kubadilisha mwelekeo, na hii inakuwa sababu ya kuzalisha sehemu tendaji EMF. Hii hutokea wakati wa kuendesha kwa nishati ya AC. mashine mtoza AC pia unafanyika tendaji EMF. Mara sherehe na transformer EMF kwa sababu rotor ni katika uwanja magnetic ya stator, papo kwa wakati. Soft kuanza kwa commutator motor haiwezekani, kwa sababu katika hatua hii amplitude ya mashine itakuwa ya kiwango cha juu, lakini kama kupata karibu na kasi synchronism ni sawia na kushuka. Pamoja na kuongeza kasi zaidi bila alama ongezeko mpya. Ili kutatua tatizo la kubadilisha katika kesi hii hutolewa hatua kadhaa mtiririko:

- kubuni wanapaswa kutoa kipaumbele kwa sehemu moja ya upande wake, na hivyo kupunguza mtiririko wa clutch.

- sehemu ya upinzani inahitajika kuongeza, ambapo mambo kuahidi ni resistors katika sahani mtoza ambapo kuna baridi nzuri.

- Collector lazima kikamilifu podshlifovyvatsya brushes ugumu kiwango cha juu na upinzani juu.

- tendaji EMF inaweza fidia kwa kutumia fito ziada na windings mfululizo, na sambamba vilima ya transformer muhimu kwa ajili ya fidia ya EMF. Kwa kuwa thamani ya parameter mwisho ni kazi ya kasi angular ya rotor na magnetizing sasa, windings kama zinahitaji mtumwa kanuni, ambayo ni bado zipo.

- mzunguko wa ugavi mzunguko lazima chini kama inawezekana. chaguzi maarufu zaidi ni 16 na 25 Hz.

- Reversal sacs alifanya kwa njia ya kubadilisha polarity ubadilishaji wa windings stator au rotor.

Faida na hasara

Kwa kulinganisha, masharti yafuatayo: vifaa vilivyounganishwa kwenye mtandao wa nyumbani umeme na voltage ya Volts 220 na marudio ya 50 Hz, nguvu ya injini katika kesi hii ni sawa. tofauti katika tabia ya mitambo ya kifaa inaweza kuwa hasara au faida kulingana na kile mahitaji kuomba actuator.

Hivyo, mtoza AC motor: heshima kwa kulinganisha na DC kitengo:

- kuingizwa katika mtandao unafanywa moja kwa moja, na hakuna haja ya vipengele ziada. Katika kesi ya mashine DC zinahitaji straightening.

- Anza-up ya sasa ni ndogo sana, ambayo ni muhimu sana kwa ajili ya vifaa kutumika katika maisha ya kila siku.

- Katika mbele ya kifaa kudhibiti mzunguko ni rahisi sana - na thyristor dimmer. Kama sehemu ya elektroniki kuwajenga mtoza magari ya umeme, bei ya ambayo inategemea nguvu na mbalimbali kutoka rubles 1,400 na zaidi, utabaki uendeshaji, lakini mara moja kubadilishwa kuwa nguvu kamili.

Pia kuna baadhi ya hasara:

- Kutokana na hasara katika stator inductance mabadiliko na ufanisi wa jumla ni pakubwa kupunguzwa.

- Kiwango cha juu moment pia kupunguzwa.

motors umeme, moja ya awamu mtoza kuwa baadhi ya faida kwa kulinganisha na introduktionsutbildning:

- ufupi;

- Kutokana na kukosekana kwa kufungwa kwa mzunguko wa mtandao na rapidity;

- moment makubwa;

- kupunguza sawia ya mapinduzi na kuongezeka kwa hali ya moja kwa moja, pamoja na kuongezeka kwa moment kama ongezeko mzigo, voltage bado kubadilika;

- udhibiti wa kasi inaweza kuwa laini juu ya mbalimbali haki mbalimbali na tofauti voltage ugavi.

Hasara ikilinganishwa na motor Asynchronous

- wakati mzigo kasi itakuwa imara,

- brashi-commutator mkutano kifaa haina kuaminika sana (haja ya kiwango cha juu kwa kiasi kikubwa hupunguza scrubbing rasilimali);

- AC ubadilishaji husababisha arcing kali katika mtoza, hivyo sumu kuingiliwa;

- kiwango cha juu kelele kazini;

- mtoza ni sifa ya idadi kubwa ya sehemu, na kufanya injini ni mkubwa sana.

Kisasa mtoza motor ni sifa ya rasilimali commensurate na uwezekano wa gia ya mitambo na vyombo kazi.

kulinganisha nyingine

Wakati kulinganisha mtoza na Asynchronous motors nguvu sawa, bila kujali mzunguko wa majina ya mwisho, ni kupatikana na sifa tofauti. Next itakuwa ilivyoelezwa kwa undani. Universal commutator motor kutekeleza "laini" utendaji. Katika hali hii, moment ni moja kwa moja sawia na mzigo juu ya shimoni, wakati ni zamu inversely. Rated moment ni kawaida chini ya kiwango cha juu cha 3-5. Uzuiaji kasi bila kazi ni sifa ya kipekee katika hasara injini, hivyo wakati mashine ya nguvu bila kupakia inaweza kuharibiwa.

tabia ya motor introduktionsutbildning ni 'shabiki', yaani kitengo inao kasi inayokadiria nominella kiwango cha juu wakati kuongeza kasi na kupungua kidogo kwa kasi. Kama sisi ni kuzungumza juu ya mabadiliko muhimu katika kiashiria hii, motor moment ni si tu kuongezeka, lakini matone kwa sifuri, ambayo inaongoza kwa mguu kamili. Kutokuwa na shughuli kasi kubwa zaidi kuliko majina, kama bado ni mara kwa mara. Tabia ya moja ya awamu introduktionsutbildning motor ni seti ya ziada ya matatizo yanayohusiana na uzinduzi, tangu haina kuendeleza moment kuanzia katika hali ya kawaida. uwanja magnetic ya moja ya awamu stator, papo kwa muda, imegawanywa katika sehemu mbili na awamu tofauti, kwa sababu ya ambayo kuanza bila kila aina ya mbinu inakuwa vigumu:

- uwezo, kujenga awamu ya bandia;

- mgawanyiko Groove;

- upinzani na kutengeneza awamu ya bandia.

Kinadharia shamba kupokezana katika awamu tofauti hupunguza upeo ufanisi moja-awamu introduktionsutbildning mashine kwa 50-60% kutokana na hasara katika mfumo magnetic na windings supersaturated kutendwa mikondo ya kukabiliana shamba. Ni zinageuka kuwa juu ya shimoni huo ni mashine mbili za umeme, pamoja na uendeshaji moja katika hali ya motor na mwingine - hali ya upinzani. Ni zinageuka kuwa motors umeme Single awamu mtoza hajui washindani katika mitandao yao. Na hii ina chuma umaarufu juu.

Mitambo tabia ya magari ya umeme anatoa ni eneo fulani ya matumizi. Kasi ya chini, ndogo frequency AC kufanya Asynchronous nguvu sawa aggregates kubwa ya ukubwa na uzito ikilinganishwa na mtoza zima. Hata hivyo, wakati kuingizwa katika mzunguko inverter nguvu na frequency high yanaweza kupatikana kulinganishwa na ukubwa na uzito. Bado ugumu mitambo tabia ya motor, ambayo ni aliongeza hasara tokopreobrazovanie pamoja na kuongezeka kwa mzunguko, kuongezeka hasara magnetic na kufuata neno.

Milinganisho bila nodi mtoza

Commutator motor ina AC Analog, ambayo ni karibu na hivyo katika tabia mitambo, - valve, ambapo brush-commutator mkutano kubadilishwa Inverter vifaa na sensor rotor nafasi. Katika Analog elektroniki ya mashine hii hutumia mfumo zifuatazo: rectifier, synchronous motor na chombo hicho cha angular nafasi ya rotor, pamoja na inverter. Hata hivyo, kuwepo kwa rotor sumaku kudumu inaongoza kwa kupunguza moment upeo wakati kubakiza kawaida.

kanuni ya kazi

commutator motor kifaa inaonyesha jinsi kifaa waongofu nishati ya umeme katika nishati mitambo na kinyume chake. Hii inaonyesha uwezekano wa matumizi yake kama generator. Ni thamani ya kuzingatia mtoza motor kwa undani zaidi, mzunguko ambayo kuonyesha uwezo wake.

sheria za fizikia zinasema wazi kwamba wakati sasa umeme kwa njia ya kondakta katika uwanja magnetic, athari juu yake ya nguvu fulani. Katika sheria hii ya kufanya kazi ya kidole gumba, na athari ya moja kwa moja kwenye nishati motor. Commutator motor kazi chini ya kanuni hii ya msingi.

Fizikia inatufundisha kwamba msingi wa kuundwa kwa mambo muhimu ni sheria ndogo. Hii ilikuwa ni msingi wa kujenga sura kwamba rotates katika uwanja magnetic, na kufanya hivyo inawezekana kujenga mtoza motor. mpango unaonyesha kwamba katika uwanja magnetic ya jozi ya makondakta huwekwa, sasa ambayo ni moja kwa moja katika pande tofauti, na hivyo nguvu pia. Jumla yao inatoa moment required. kifaa wa magari ya umeme ni ngumu zaidi, kwa vile aliongeza mbalimbali mzima wa mambo muhimu, hasa, mtoza inayotoa huo sasa mwelekeo juu ya fito. unevenness ya maendeleo imekuwa kuondolewa na kupanga coils kadhaa armature, na sumaku ya kudumu zilibadilishwa na coil, ambayo alituruhusu kuepuka haja ya DC. Inawezekana kutoa mwelekeo moja ya moment.

Ukarabati wa motors umeme kwa mikono yao wenyewe

Kama kifaa chochote kingine, kitengo hii inaweza kushindwa kwa sababu yoyote. Kama magari ya umeme, picha ambayo unaweza kuona katika tathmini yetu haiwezi piga idadi ya taka ya zamu, au wakati ni kuanza si kugeuka shimo unataka kuangalia, si kuchoma kama huunganisha, hakuna mapumziko katika mzunguko wa umeme wa armature, ikiwa kifaa yenyewe imejaa. mara nyingi sana overload husababisha abnormal maadili ya sasa ya matumizi ya. Ili kutatua tatizo hili unahitaji makini kuchunguza maambukizi ya mitambo na breki, na kisha kuondoa sababu za msongamano.

kifaa wa magari kiasi kwamba wakati wa kuanzisha hutumia amperage fulani. Kama ni kubwa zaidi kuliko thamani nominella, ni inahitajika kuangalia msimamo wa kuunganisha sambamba na Serial windings jamaa na kila mmoja, na pia kuhusiana na rheostat. Lini matengenezo ya umeme motors kwa mikono yao wenyewe, mara nyingi kuruhusiwa makosa maalum sana. Hasa, windings shunt yanaweza kushikamana katika mfululizo na umeme upinzani rheostat, au ni kushikamana na pole mmoja wa mains.

Uthabiti Checker kuunganisha uendeshaji vilima uchochezi imeundwa kwa kuunganisha mwisho mmoja wa shunt vilima kamba, na ya pili - umeme kondakta kupanua kutoka safu rheostat. Kwa kawaida sehemu nzima ya kondakta umeme kidogo kidogo kuliko wengine, hivyo inaweza kuwa wanaona bila megger. Baada ya kugeuka juu ya nguvu ya kubadili na rheostat kuhama slider kwa nafasi katikati ya ncha ya bure ya nguvu ya kupokea. Kwa njia ya taa kudhibiti imeundwa mfululizo scans ncha zote conductive. Wakati kugusa mmoja wao, taa lazima mwanga juu, na mwingine - hakuna. Hivyo kila majaribio motor. bei ya kazi iliyofanywa itategemea aina ya uharibifu wa kitengo.

Kama wakati wa operesheni idadi ya mapinduzi ni aliona, ambayo ni chini ya majina, sababu kuu kwa ajili ya hii ni ujumla kama ifuatavyo: ndogo mtandao voltage, overload vifaa, kubwa kusisimua ya sasa. Kama kuna yasiyo ya kazi katika asili reverse inahitajika kuangalia uchochezi umeme mzunguko, kuondoa kasoro zote wanaona, basi inawezekana kuanzisha thamani ya kawaida ya uchochezi sasa. Wakati mwingine, unaweza kuhitaji kurudisha nyuma motors umeme.

Wakati sababu inoperability kitengo ni makosa muungano sambamba na mtiririko uchochezi windings inahitajika ili kurejesha utulivu sahihi ya muunganisho. Kama ni vigumu kuondoa tatizo kama kwa namna rahisi kuhitajika kurudisha nyuma motors umeme. Inahitajika Nambari ya ukaguzi na voltage katika mtandao wa umeme, kwa vile mazao yake nominella kiashiria kifaa kasi inaweza kuongezeka.