Anafanya wapi trajectory ya harakati?

harakati yoyote ya mwili inaweza kuwa ilivyoelezwa, kama kuna njia ya kuamua msimamo wake katika nafasi katika kila wakati. Ili kufanya hivyo, unahitaji kuwa na mwili wa kumbukumbu (kujua kuhusu somo nyingine yoyote, sisi kufikiria harakati zake), pamoja na kuanzisha wenyewe jinsi sisi kuelezea harakati hii.

Kwa kuwa mwili ina vipimo (yaani kiasi fulani katika nafasi), tunahitaji kuamua ambao kesi tunaweza kuacha yao na wala kufuata harakati ya kila hatua. Hii inawezekana katika kesi mbili: kama mwili hatua kwa namna ambayo laini zote moja kwa moja inayotolewa ndani yake, kufanya hatua sambamba na wenyewe (harakati hii inaitwa maendeleo), na kama ukubwa wa mwili katika suala la tatizo inaweza kuwa usahau (kuchukuliwa kama mwili molekuli uhakika). Hii hutokea kama njia alisafiri na mwili mara nyingi zaidi kuliko vipimo yake ya kimwili.

default mechanics mwili ilitumiwa kama hatua nyenzo, isipokuwa vinginevyo maalum.

mwendo line anasema katika nafasi - trajectory ya mwendo. Ni kitu gani? dhana ya "trajectory", kama inavyoelezwa na mechanics classical, huhusisha ukusanyaji wa masharti yote, na kwa mfululizo inamilikiwa uhakika nyenzo katika nafasi.

Kuamua nafasi, ambayo inachukuwa nafasi katika hatua ya molekuli kwa wakati uliopangwa, kutumia dhana ya Radius vector au kuratibu mfumo. maadili ya kuratibu x, y, z kuelezea pointi ya linear mpangilio jamaa shoka husika. Mfumo mabadiliko ya kuratibu hizi (au msimamo wa Radius vector), na kuwa na formula ambayo imedhamiria kwa njia yake ya harakati.

Tangu harakati si tu katika nafasi lakini pia baada ya muda, ya tatu ya sehemu ya mfumo wa kumbukumbu - kwa ajili ya kifaa muda kupima (saa au saa ya michezo U). Kwa pamoja na mfumo wa kuratibu na unakoanzia (sura ya mwili) wanaunda taka "kuweka" kuelezea mwendo wa maoni yetu nyenzo.

Hebu mwendo njia ni safu na mwanzo wakati M1 ambayo inaratibu X1, Y1 na Z1, na mwisho hatua katika M2 (kuratibu X2, Y2, Z2). umbali kwamba nyenzo hupitia hatua ya trajectory yake (safu urefu | M1M2 |) itaitwa urefu wa njia yake. Hii ni thamani scalar.

Kama sisi kuteka kutoka hatua kwa uhakika M1 M2 kuelekezwa sehemu (vector) r, basi itakuwa kuitwa harakati ya uhakika nyenzo. Dhana hii - si sawa na dhana ya njia. njia na pointi kusonga sanjari tu katika kesi ya mwendo katika mstari moja kwa moja.

sheria kinematic wa mwendo (au utaratibu wa uamuzi wa kuratibu yake wakati wowote) ni kazi ya muda na inaweza kuchukua fomu za uchambuzi kazi kuratibu au Radius vector kutoka variable t, denoting wakati wa harakati. Inaweza walionyesha kwa formula katika mfumo wa meza au kama graph.

Wakati sare mwendo kuna kitu kama kasi ya uhakika nyenzo. Kasi ni quotient ya kiasi cha makazi yao juu ya safari. Kama trajectory - moja kwa moja, lakini mwili ni kusonga unevenly, yaani, kwa kasi tofauti katika sehemu mbalimbali za njia, basi tunaweza majadiliano juu ya .. kasi ya wastani.

Katika mechanics, mwendo ni kuchukuliwa aina tofauti - sare rectilinear, enhetligt kasi rectilinear na sare pamoja mduara.

Maelezo ya mitambo mwendo jamaa harakati inaweza kuchukuliwa katika mbili au mifumo, ambayo baadhi ni stationary, wengine ni zaidi ya simu kuratibu. Kwa mfano, gari ni inaendeshwa katika barabara kuhusiana na kutembea juu yake kama wapita (fasta uhakika), ambayo yenyewe hatua jamaa mti kukua katika barabara (sehemu maalum za rejea). Katika hali hii, mwili kasi (gari) na wajumbe wa kasi mbili - kasi ikilinganishwa na yake ya kwanza - Mobility - mfumo (wapita) na kasi ya wapita kuhusiana na stationary (mti).