Kinematic. Kinematic gari mzunguko. kinematic utaratibu mzunguko

Bila mpango kinematic ni vigumu kufikiria aina yoyote ya vifaa. Sisi ni kuzungumza juu ya magari, matrekta, vifaa vya mashine, na ya aina rahisi zaidi kwa utaratibu. Katika kinematics ujumla ni sehemu maalum katika mechanics, ambayo inalenga kuchunguza mali kwa utaratibu viungo. Sayansi inaruhusu kwa ajili ya uchambuzi kwa kuchunguza viungo kinematic wa trajectories harakati, kuamua pointi, vyeo na velocities vipengele. Kufikia matokeo ya mwisho haiwezekani bila ushahidi wa dhana "mpango kinematic", na itajadiliwa katika makala hii.

Ni nini mpango kinematic? dhana ya msingi

jibu fupi kwa swali hili, mpango kinematic - ni picha au hati, kama wanaweza kusema hivyo, ambayo inaonyesha vitengo wote mitambo na vipimo. mara nyingi sana viungo mpango kuitwa jozi kinematic. Kama kufafanua lugha ya sayansi, ni kuhusishwa vipengele imara katika kiasi cha vipande 2, ambayo kwa sababu ya mazingira ya uhusiano kuzuia harakati ya kila mmoja.

Upatikanaji wa kawaida muhimu kwa ajili ya uchambuzi wa kinematic, ambayo inachunguza ya msingi wa harakati utaratibu, njia yao na kasi. Kutatua kinematics matatizo inaweza kuwa wote graphically na kimajaribio.

Kwa ujumla, kinematic mpango sisi kusema wakati sisi kuchambua aina ya utaratibu. Wao wito fulani ya mfumo wa simu, ambayo waongofu harakati ya mtu mwingine kwa ajili ya harakati taka. muundo wa vitengo yoyote mitambo kipengele ni pamoja na - baadhi chembechembe rigidly unahusiana. Link, ambayo ni kuchukuliwa kudumu, aitwaye counter.

Kinematic jozi kipengele au kiungo wito mfumo nyuso na mistari ambayo moja ni katika kuwasiliana na kiungo mwingine. Sehemu hii pia huitwa interface nodi.

Matumizi kinematics

Kinematic mpango hutumiwa katika kabisa maeneo yote ya sekta ya - .. Uhandisi mitambo, vifaa vya mashine, nk Sheria zote za utekelezaji ni serikali na hati maalum - kinachojulikana GOST.

utekelezaji wa miradi ya sheria

Kuna sheria chache za msingi za sinema mkusanyiko wa michoro:

• hati huweza kufanyika zote mbili kwenye karatasi au kati ya elektroniki. Inapendekezwa kubuni mpango kwenye karatasi moja kugawa ndani format required ili kuchapishwa.
• Kwa upande wa mzunguko tata kibali cha kutumia multimedia, inawezekana kuonyesha mienendo harakati kwa njia ya wazi.

michoro ya kinematic ni kugawanywa katika makundi matatu: msingi, kimuundo na kazi. sheria kwa maandalizi yao pia ni tofauti na kila mmoja.

Kwa upande wa dhana, basi takwimu lazima kutumika kwa kila aina ya uhusiano kati ya vipengele. hati hutoa kufagia. Kinematic mchoro, ambayo rejea developer bayana katika maeneo, inapaswa kuwakilishwa katika bidhaa mzunguko katika mtazamo mtazamo. sheria Zaidi ya kina kwa ajili ya maandalizi yao inaweza kupatikana kwa mujibu wa GOST 2.303 na 2.701.

Tofauti kubwa kati ya kuzuia michoro ya kanuni lipo katika ukweli kwamba kwanza ni sehemu ya kazi ya bidhaa na uhusiano kati yao. Kwa kawaida, ni katika mfumo wa picha picha au rekodi ya uchambuzi.

Kazi michoro kuonyesha uhusiano kati ya sehemu ya vipengele ambayo ni kuwakilishwa na takwimu rahisi za kijiometri.

Nani inasimamia usahihi wa mzunguko?

Kanuni za kuandaa maagizo katika hati ya kimataifa juu ya viwango. Kwa kuanza kutumika kwa hati hii walipiga nyingi duniani miaka mingi iliyopita. Mara kwa mara, mabadiliko yanafanywa na GOST, ambayo inaeleweka - maendeleo ya kisayansi ni si mahali, sayansi yanaendelea, na kwa hayo yanabadilika na nyaraka udhibiti. Mbali na kiwango ya msingi, kinematics utendaji sheria yameandikwa katika katika moja ya mfumo wa nyaraka design.

Kuamua muundo wa utaratibu

Kama tayari zilizotajwa hapo juu, taratibu zote ni linaloundwa na idadi fulani ya jozi kinematic. Wao ni kugawanywa katika kadhaa:

• na aina ya maeneo ya uhusiano - kwa chini na juu,
• na mchakato mzunguko,
• harakati jamaa katika jozi - katika translational, rotational, cylindrical, nk ...

Kinematic mipango mzunguko kufafanua muundo wao. Ukitoa ufafanuzi wa dhana hii, ni - seti ya sehemu zote za kifaa na uhusiano kati yao. Aidha, kwa kuamua muundo wa utaratibu, ni muhimu kuanzisha muundo wa viungo zinazoingia.

Kulingana na uainishaji juu inatambua aina kuu ya mambo ya mashine ambayo kufafanua muundo wake:

• rafu;
• kuunganisha fimbo;
• crank;
• slider.

aina taratibu

Kuna miundo mbalimbali. Mara nyingi, mifumo ni kugawanywa katika:

• wenzo au fimbo;
• msuguano;
• cam;
• taratibu na viungo rahisi,
• Jino na al.

Miongoni mwa uainishaji kuu njia kama ni la kipekee, ambayo mgawanyiko yao katika makundi matatu:

• utendaji (katika kanuni mchakato wa utekelezaji);
• Muundo (katika muundo);
• miundo na kubuni (kanuni za ujenzi).

Maelezo ya ziada kuhusu miradi kinematic itajadiliwa katika mfano wa actuator.

Ni nini gari? madhumuni yake

Kabla ya kuzungumza juu mpango kinematic wa kuendesha, unahitaji kujua ni nini. Hifadhi - kifaa maalum ambayo huwezesha mashine kwa motor. Kwa maneno mengine, utaratibu kuanza kwa hoja na mtiririko wa nishati, ambayo ni aidha injini au kwa mambo ya ziada. Kinematic reducer mzunguko ni muhimu kwa ajili ya utafiti wa "gari" dhana. Kifaa hiki utaratibu wa minyoo au gear ambayo transmits mzunguko kutoka motor moja kwa moja kwa shimo wa mashine. mwili wake imeundwa fani, shafts na gia.

gari mzunguko kinematic

Aidha kila mambo gari kuhusishwa na mtu mwingine, kuwa na ushawishi fulani kwenye kila mmoja. Hiyo ni, utafiti wa harakati ya kitengo moja tu si ya kutosha, ni muhimu kwa kuzingatia ushawishi wao wa pamoja. Kwa ajili hiyo, nguvu zote katika muundo inaongoza kwa pointi moja, kama sheria, ni shimo motor. Kinematic gari mzunguko aitwaye sawa, na chaguzi - waliotajwa.

Miradi ya vifaa vya hii wajumbe wa mambo ya msingi kama vile:

• motor;
• nje gear,
• reducer;
• shimoni gari ya mashine;
• clutch.

Hii ni classic utungaji kinematic mpango, baadhi ya vipengele inaweza kuachwa.

kinetic mpango utaratibu mwingine

Kinematics - sayansi inayochunguza kubuni tofauti, ili mpango ni tofauti kwa kila aina ya vifaa. Fikiria kuchora mara kwa mara zinazotokea mkutano - mashine. Bila shaka, kuna idadi ya utaratibu mwingine, na kujifunza miradi yao inaweza kuchukua muda mwingi. Picha ya miundo tata huchukuliwa kwa undani zaidi na wanasayansi, wahandisi na amateurs kinematics.

mashine - mfano rahisi ya utaratibu ambayo ni inaendeshwa na nguvu za fulani. Miili ya utendaji ya mpango ni: meza, msaada spindle, na maelezo mengine. Machine kinematics mlolongo linajumuisha gia mbalimbali, ambayo katika mpangilio wa mlolongo. kinematic maambukizi mpango Inaweza kuwa linajumuisha ukanda au taratibu mdudu. Katika kuchora, mambo yote yamehifadhiwa na herufi maalum, ambayo ni kusajiliwa katika GOST 3462-61. Kinematic Machine mzunguko lazima ni pamoja na hatua ya spindles, minyoo simu modules, idadi ya mapinduzi ya madaraka injini, na kadhalika D..

Vifaa vya kisasa ina si tu mitambo maambukizi, mara nyingi kutumika vifaa majimaji au nyumatiki, na, kwa mtiririko huo, katika pasi ya zana mashine inaweza kupatikana si kinematic mpango, na pamoja au nyumatiki-umeme.

dunia ya kisasa ya mashine na sehemu ni kubwa, kuna maelfu ya aina tofauti ya mifumo na vipengele. Hata hivyo, kila kitengo ina mitambo yake ya kinematic mchoro, iwe crane, gari kusimamishwa, kukata mashine au silingi. Kinematic kubuni michoro na maelezo kusaidia kuelewa mfumo na muundo wa utaratibu wa kuwezesha mchakato wa kusoma mambo ya harakati na viungo katika mnyororo. Kwa njia ya miradi hiyo, na kinematics ya sayansi kwa ujumla kisayansi na kiteknolojia hana msimamo bado, kuna taratibu za kisasa zaidi, mashine na vifaa kuwa ni juhudi sehemu ya maisha yetu na wewe.